điều động tầu

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI
BỘ MÔN: ĐIỀU ĐỘNG TÀU
KHOA: ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN








BÀI GIẢNG

ĐIỀU ĐỘNG TÀU I



TÊN HỌC PHẦN : ĐIỀU ĐỘNG TÀU I
MÃ HỌC PHẦN : 11301
TRÌNH ĐỘ ĐÀO TẠO : ĐẠI HỌC CHÍNH QUY
DÙNG CHO SV NGÀNH : ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN












HẢI PHÒNG,2010
MỤC LỤC
TÊN CHƯƠNG MỤC
TRANG

Chương 1: Tính năng điều động tàu


1.1. Khái niệm điều động tàu
9

1.2. Các yếu tố cơ bản trong điều động tàu
9

1.2.1. Tốc độ tàu
9

1.2.2. Tính chuyển động của tàu
13

1.2.3. Tính điều khiển được
14

1.3. Tính năng của bánh lái
19

1.3.1. Lực của bánh lái
19

1.3.2. Tác dụng của bánh lái khi tàu chạy tới
20

1.3.3. Tác dụng của bánh lái khi tàu chạy lùi
20

1.3.4. Ảnh hưởng của hình dáng bánh lái đến lực bánh lái
21

1.3.5. Xác định góc bẻ lái
23

1.4. Chuyển động quay của tàu
24

1.4.1. Định nghĩa và quá trình quay trở của tàu
24

1.4.2. Các yếu tố của vòng quay trở
26

1.4.3. Tâm quay và vị trí của nó
30

1.4.4. Các yếu tố ảnh hưởng đến quay trở và đánh gía tính năng điều động từ độ lớn vòng quay trở
30

1.4.5. Xác định vòng quay trở của tàu
32

1.5. Chân vịt và tác dụng của nó trong điều động tàu
34

1.5.1. Lực đẩy phát sinh khi chân vịt quay
34

1.5.2. Các dòng nước sinh ra khi chân vịt quay
36

1.5.3. Hiệu ứng chân vịt tới tính năng điều động tàu.
37

1.5.4. Mối tương quan của chân vịt đối với sự thay đổi chế độ hoạt động của máy
39

1.5.5. Ảnh hưởng phối hợp giữa bánh lái và chân vịt tới sự điều khiển tàu
41

1.6. Quán tính của tàu
43

1.6.1. Khái niệm
43

1.6.2. Quán tính của tàu
44

1.6.3. Những biện pháp nâng cao hiệu quả hãm tàu
47

1.7. Điều động tàu nhiều chân vịt
48

1.7.1. Điều động tàu nhiều chân vịt
48

1.7.2. Điều động tàu có chân vịt mạn “THURSTER”
49

1.8. Chân vịt biến bước
51

1.8.1.Điều động tàu có chân vịt biến bước
51

1.8.2. Những chú ý khi sử dụng chân vịt biến bước, phân loại CVBB
52

1.8.3. Ưu điểm của chân vịt biến bước
53

1.9. Tự động hóa trong quá trình điều động tàu
54

1.9.1. Xu thế phát triển và mục đích tự động hoá
54

1.9.2. Tự động hoá quá trình điều khiển máy chính và chân vịt
54

1.9.3. Một số hệ thống tự động hoá quá trình điều khiển tàu
55

Chương 2: Các yếu tố ảnh hưởng tới đặc tính điều động tàu


2.1. Ảnh hưởng của ngoại lực.
57

2.1.1. Ảnh hưởng của các điều kiện khí tượng thuỷ văn
57

2.1.2. Ảnh hưởng của đáy luồng và các chú ý khi hành trình trong luồng lạch hẹp
51

2.1.3. Tính năng quay trở trong vùng nước nông
65

2.1.4. Hiện tượng hút nhau giữa hai tàu khi hành trình trong luồng lạch hẹp
65

2.2. Ảnh hưởng do hình dáng thiết kế và tư thế của tàu
70

2.2.1. Cấu trúc hình dáng
70

2.2.2. Thiết kế
71

2.2.3. Ảnh hưởng do nghiêng hoặc chúi
72

Chương 3: Sử dụng neo trong điều động


3.1. Lựa chọn khu