Bao ve do an

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ ROBOT
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Hà Nội: 06/2012
NGHIÊN CỨU VÀ CẢI TIẾN BỘ THÍ NGHIỆM CHẾ TẠO BÁNH RĂNG
ĐỀ TÀI:
Giáo viên hướng dẫn: Th.S Hoàng Văn Bạo
Th.S Vương Văn Thanh
Sinh viên thực hiện : Vũ Văn Hiên
Nguyễn Minh Tuấn
Phần 1: Máy thí nghiệm cũ
Phần 2: Máy thí nghiệm mới
Phần 3: Động cơ bước và mạch điều khiển
Phần 4: Kết luận
NỘI DUNG:
PHẦN 1: MÁY TN CŨ
Thanh răng tượng trưng cho dao cắt chuyển động tịnh tiến theo phương ngang nhờ vào cơ cấu bánh cóc - thanh răng.
PHẦN 1: MÁY TN CŨ
Cơ cấu bánh cóc – thanh răng
PHẦN 1: MÁY TN CŨ
PHẦN 1: MÁY TN CŨ
Ưu điểm của cơ cấu bánh cóc – thanh răng:
+ Dễ sử dụng
+ Kết cấu nhỏ gọn
Nhược điểm của cơ cấu bánh cóc- thanh răng:
+ Chỉ chuyển động được theo 1 chiều cố định
+ Khó chế tạo
+ Dễ hỏng do mài mòn của thanh răng bằng nhôm
Phương pháp cải tiến:
Thay bộ phận bánh cóc - thanh răng bằng cơ cấu
bánh răng – thanh răng mới.
Cơ cấu bánh răng – thanh răng
PHẦN 2: MÁY TN MỚI
PHẦN 2: MÁY TN MỚI
PHẦN 2: MÁY TN MỚI
PHẦN 2: MÁY TN MỚI
Ưu điểm của bánh răng - thanh răng:
+ Kết cấu đơn giản
+ Dễ dàng thay thế và chế tạo
+ Tạo chuyển động chính xác và quay được theo cả 2 chiều.
Nhược điểm của bánh răng- thanh răng:
+ Kích thước lớn
PHẦN 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC VÀ MẠCH ĐK
- Cơ cấu bánh răng- thanh răng được truyền chuyển động nhờ 1 động cơ bước (step motor).
PHẦN 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC VÀ MẠCH ĐK
Động cơ bước là loại động cơ điện không dùng bộ chuyển mạch.
Tất cả các mạch đảo được điều khiển bên ngoài bởi bộ điều khiển.
Động cơ bước có thể quay đến bất kỳ vị trí nào và giữ nguyên ở vị trí ấy theo yêu cầu.
SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÙNG AVR
PHẦN 4: KẾT LUẬN
Đồ án tập trung nghiên cứu mô hình máy thí nghiệm chế tạo bánh răng than khai bằng phương pháp bao hình.
Mô hình máy thí nghiệm đã được cải tiến, điều khiển bằng vi điều khiển AVR ATmega16, sử dụng động cơ bước.
Kết quả của đề tài đã đạt được như sau:
+ Về mặt lý thuyết:
Tìm hiểu được mô hình máy thí nghiệm bánh răng, hiểu được phương pháp chế tạo bánh răng theo phương pháp bao hình trong thực tế.

+ Về mặt thực tế:
Đã hoàn thiện được sản phẩm mô hình máy thí nghiệm bánh răng sử dụng động cơ bước, điều khiển bằng AVR ATmega16, đáp ứng được quá trình thực hành thí nghiệm trong môn học nguyên lý máy.
PHẦN 4: KẾT LUẬN