Xe lăn thông minh - v5.2003

Tên đề tài:

Xe lăn điều khiển bằng cử chỉ đầu dành cho người khuyết tật

Lĩnh vực: HỆ THỐNG NHÚNG





















Bắc Ninh, tháng 12 năm 2015

MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN 3
1 Lý do chọn đề tài 3
1.1. Tính cấp thiết của đề tài 3
1.2. Tính thực tiễn của đề tài 3
1.3. Tính khả dụng 5
2. Xác định vấn đề nghiên cứu 6
2. 1. Mục tiêu nghiên cứu 6
2.2 Đối tượng nghiên cứu 7
2.3. Nội dung của đề tài, các vấn đề cần giải quyết 7
2.4. Thời gian nghiên cứu 8
2.5. Phương pháp nghiên cứu 8
CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP VÀ MÔ HÌNH NGHIÊN CÚU 9
1. Quá trình nghiên cứu 9
1.1. Hình thành ý tưởng 9
1. 2. Tìm hiểu vật liệu và thiết bị điện tử 11
1.2.1. Vật liệu Error! Bookmark not defined.
1. 3. Thiết kế sản phẩm 13
1.3.1 Bộ điều khiển trên xe lăn điện 13
1.3.2 Modul Sim tích hợp chức năng định vị GPS: 14
1.3.3 Bộ điều khiển trung tâm Raspberry Pi : 16
1.3.4 Công tắc và ổ cắm tích hợp điều khiển từ xa: 17
1. 4. Lập trình và kết nối 19
1. 4.1. Lập trình điều khiển giọng nói trên Raspberry Pi 19
1. 4.2. Lập trình điều khiển thiêt bị thu phát không dây 20
1. 5. Lắp đặt sản phẩm 20
1. 6. Nguyên lý vận hành 21
1. 6.1 Điều khiển xe lăn chuyển động 21
1. 6.2 Điều khiển thiết bị dân dụng 22
2. Kết quả nghiên cứu 25
2.1. Bảng vật liệu 25
2.2. Các thông số kỹ thuật 25
2.2. Hoàn thiện sản phẩm 26
CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 27
3.1. Kết quả nghiên cứu 27
3.2. Ứng dụng của đề tài 27
3.3. Chi phí kinh tế đề tài 27
KẾT LUẬN 28
TÀI LIỆU THAM KHẢO 29
DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình1.1: Raspberry Pi 3 bán trên webside https://raspberrypi.vn
Hình 2.1: Người khuyết tật cả tay lẫn chân do bị di chứng chất độc ra cam
Hình 2.2: Người lao động làm việc với bom mìn còn sót sau chiến tranh
Hình 2.3: Người già bị liệt do đột quỵ
Hình 2.4: Biểu tượng công cụ Google Assistant
Hình 2.5: Sơ đồ khối mô tả hệ thống
Hình 2.6: Tay điều khiển gắn trên xe điện
Hình 2.7: Sơ đồ đấu nối modul sim 808
Hình 2.8: Modul sim 808
Hình 2.9: Bản đồ định vị vị trí của người khuyết tật
Hình 2.10: Mạch điều khiển trung tâm Raspberry Pi
Hình 2.11: Cổng đấu nối vào ra của Raspberry Pi
Hình 2.12: Mạch điều khiển trung tâm gắn trên xe
Hình 2.13: Sơ đồ khối công tắc, ổ cắm
Hình 2.14: Sơ đồ đấu nối công tắc với bộ thu phát không dây
Hình 2.15: Mạch điều khiển bật tắt thiết bị tại ổ cắm và công tắc
Hình 2.16: Công tắc, ổ cắm cơ khí tích hợp mạch điều khiển từ xa
Hình 2.17: Giao diện lập trình điều khiển giọng nói trên Raspberry Pi
Hình 2.18: Gắn bộ điều khiển trung tâm vào thân xe
Hình 2.19: Kết nối Micro với bộ điều khiển
Hình 2.20: Lắp mạch điều khiển từ xa vào công tắc và ổ cắm
Hình 2.21: Tháo thiết bị điều khiển trên xe lăn để tìm hiểu nguyên lý làm việc
Hình 2.22: Kết nối với bộ điều khiển trung tâm và lập trình
Hình 2.23: Kết nối máy tính và thực hiện thao tác lệnh trên xe lăn
Hình 2.24: Thử nghiệm các tính năng của xe lăn sau khi hoàn thiện sản phẩm


















CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN
1 Lý do chọn đề tài
1.1. Tính cấp thiết của đề tài