Servo

MINISTRY OF INDUSTRY AND TRADE
HOCHIMINH CITY INDUSTRY AND TRADE COLLEGE
Mechantronic Technology
Khoa Cơ khí
ĐỀ TÀI :ĐỘNG CƠ SERVO
Thành viên nhóm :
1.Nguyễn Ngọc Thành
2.Hồ Đức Dũng
3.Nguyễn Đông
4.Nguyễn Thành Công
5.Trần Văn Nhật
Servo Motor
Simply Smart!
Improving ingenuity
and intelligence for
ease of use in
Automation & Control
TVT.R0.3
Nội dung
Cơ sở lý thuyết động cơ servo

Thông số kỹ thuật

Sơ đồ đấu dây

Cách cài đặc và vận hành

MODBUS Truyền thông 

Bảo quản và kiểm tra

Khắc phục sự cố 

Hướng dẫn & Ứng dụng

Nhu cầu điều chỉnh tốc độ
Cơ sở lý thuyết động cơ servo

Thông số kỹ thuật

Sơ đồ đấu dây

Cách cài đặc và vận hành

MODBUS Truyền thông 

Bảo quản và kiểm tra

Khắc phục sự cố 

Hướng dẫn & Ứng dụng

Cơ sở lý thuyết động cơ servo
Một servo là một thiết bị cơ khí được hướng dẫn
để di chuyển trục đầu ra đính kèm để servo
bánh xe hoặc cánh tay đến một vị trí quy định. 
Bên trong hộp servo là một động cơ DC liên quan
đến một vị trí thông tin phản hồi chiết áp, hộp số,
điều khiển điện tử thông tin phản hồi loop mạch
và ổ đĩa mạch động cơ điện tử.


Cơ sở lý thuyết động cơ servo
Sử dụng điện tỷ lệ thuận với tải cơ khí. Một servo
tải nhẹ, do đó, không tiêu thụ nhiều năng lượng
Trong thực tế, servo được sử dụng trong máy bay vô tuyến
điều khiển vị trí bề mặt điều khiển giống như thang máy và bánh lái
Chúng cũng được sử dụng trong các đài phát thanh kiểm soát
xe ô tô, con rối, và robot…
Mạch điều khiển
Potentiometer (một điện trở biến)
Servo MOTOR
Góc được xác định bởi thời gian của một xung được áp dụng cho các dây điều khiển. Điều này được gọi là điều chế xung mã hoá. Servo hy vọng sẽ nhìn thấy một xung mỗi 20 mili giây (0,02 giây). Chiều dài của xung sẽ xác định động cơ quay như thế nào đến nay. A 1,5 phần nghìn giây xung, ví dụ, sẽ làm cho các động cơ lần lượt đến vị trí 90 độ (thường được gọi là vị trí trung lập). Nếu xung ngắn hơn 1,5 ms, sau đó động cơ sẽ biến trục đến gần 0 degress hơn. Nếu xung dài hơn 1.5ms, trục quay gần 180 degress.
Cơ sở lý thuyết động cơ servo


Động cơ servo
Động cơ servo là thiết bị được điều khiển bằng chu trình kín
Động cơ servo AC không chổi than dựa trên nền tảng
động cơ không đồng bộ.
Động cơ servo DC dựa trên nền tảng động cơ DC
Động cơ servo AC dựa trên nền tảng động cơ AC lồng sóoc
Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín
Các phần của một servo

- Động cơ 1 chiều (motor)
- Biến trở ( potentiometer)
- Hộp giảm tốc (gear box)
- Mạch điều khiển ( Electronic board)
- Vỏ (cover)
- Dây tín hiệu ( signal wire)
Sơ đồ nguyên lý :
Điều khiển servo sử dụng AVR
Mạch Điện tử servo analog
Cơ sở lý thuyết động cơ servo

Thông số kỹ thuật

Sơ đồ đấu dây

Cách cài đặc và vận hành

MODBUS Truyền thông 

Bảo quản và kiểm tra

Khắc phục sự cố 

Hướng dẫn & Ứng dụng

Các thông số ghi trên AC servo driver
Ý nghĩa tên của driver
Thông số
kỹ thuật Driver
Thông số
kỹ thuật Driver
Các thông số ghi trên AC servo motor
Ý nghĩa tên của động cơ servo
Một vài động cơ (Encoder 20 bit) và Driver
Một vài động cơ (Encoder 17 bit) và Driver
Cơ sở lý thuyết động cơ servo

Thông số kỹ thuật

Sơ đồ đấu dây

Cách cài đặc và vận hành

Thông số

MODBUS Truyền thông 

Bảo quản và kiểm tra

Khắc phục sự cố 

Hướng dẫn & Ứng dụng

Nhu cầu điều chỉnh tốc độ
Sơ đồ đấu giữa servo motor và driver
Giao tiếp nhiều Driver qua RS232 và RS485
Giao tiếp nhiều Driver qua RS485
Cơ sở lý thuyết động cơ servo

Thông số kỹ thuật

Sơ đồ đấu dây

Cách cài đặc và vận hành

MODBUS Truyền thông 

Bảo quản và kiểm tra

Khắc phục sự cố 

Hướng dẫn & Ứng dụng

Thay đổi cài đặt bằng cách các nút nhấn trên Front panel
Cơ sở lý thuyết động cơ servo

Thông số kỹ thuật

Sơ đồ đấu dây

Cách cài đặc và vận hành

MODBUS Truyền thông 

Bảo quản và kiểm tra

Khắc phục sự cố 

Hướng dẫn & Ứng dụng

Các servo được sử dụng cho việc định vị
chính xác. Chúng được sử dụng trong
các cánh tay robot và chân, máy quét cảm biến
và đồ chơi RC như RC máy bay trực thăng,
máy bay và xe hơi.