Chuyen de on thi dai hoc

Cơ học vật rắn.
A- kiến thức CƠ BảN
1. Chuyển động quay đều:
Vận tốc góc ω = hằng số.
Toạ độ góc φ = φ0 + ωt.
2. Chuyển động quay biến đổi đều:
Gia tốc góc β = hằng số.
Vận tốc góc ω = ω0 + βt.
Toạ độ góc φ = φ0 + ω0t + βt2/2.
3. Liên hệ giữa vận tốc dài, gia tốc dài của một điểm trên vật rắn với vận tốc góc, gia tốc góc:
v= ; at = ;

4. Mômen:
Mômen lực đối với một trục M = F.d
Mômen quán tính đối với một trục
Mômen động lượng đối với một trục L = I.ω
5. Hai dạng phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định:
M = và M =
6. Định luật bảo toàn mômen động lượng:
Mếu M = 0 thì L = hằng số.
áp dụng cho hệ vật: L1 + L2 = hằng số.
áp dụng cho vật có mômen quán tính thay đổi: = .
7. Động năng của vật rắn:
Wđ =
m là khối lượng của vật, vC là vận tốc khối tâm.
8. Điều kiện cân bằng của vật rắn:
Vật rắn cân bằng tĩnh khi có hai điều kiện sau:
Tổng véctơ ngoại lực bằng không:
Tổng đại số các mômen lực đặt lên vật đối với ba trục toạ độ x, y, z có gốc tại một điểm bất kỳ bằng không: = + +.... = 0
= + +.... = 0
= + +.... = 0
9. Các trường hợp riêng của vật cân bằng tĩnh dưới tác dụng của các hệ lực:
a. Hệ hai lực:
Hai lực cùng giá, cùng độ lớn, ngược chiều:
b. Hệ ba lực đồng phẳng không song song:
Ba lực đồng phẳng phải đồng quy và thoả mãn:
c. Hệ ba lực song song:
Lực thứ ba phải cùng giá, cùng độ lớn, và ngược chiều với hợp của hai lực kia và phải thoả mãn:
d. Cân bằng của vật có trục quay cố định:
Tổng đại số các mômen ngoại lực đối với trục quay đó phải bằng không:
+ +.... = 0
b- Câu hỏi và bài tập TRắc nghiệm khách quan
X.1 Phát biểu nào sau đây là không đúng?
A. Trong chuyển động của vật rắn quanh một trục cố định thì mọi điểm của vật rắn có cùng góc quay.
B. Trong chuyển động của vật rắn quanh một trục cố định thì mọi điểm của vật rắn có cùng chiều quay.
C. Trong chuyển động của vật rắn quanh một trục cố định thì mọi điểm của vật rắn đều chuyển động trên các quỹ đạo tròn.
D. Trong chuyển động của vật rắn quanh một trục cố định thì mọi điểm của vật rắn đều chuyển động trong cùng một mặt phẳng
X.2 Chọn câu đúng:
Trong chuyển động quay có vận tốc góc ω và gia tốc góc β chuyển động quay nào sau đây là nhanh dần?
A. ω = 3 rad/s và β = 0
B. ω = 3 rad/s và β = - 0,5 rad/s2
C. ω = - 3 rad/s và β = 0,5 rad/s2
D. ω = - 3 rad/s và β = - 0,5 rad/s2
X.3 Một vật rắn quay đều xung quanh một trục, một điểm M trên vật rắn