Y tuong Robocon2006

Trường đhktcn-tn
khoa điện tử
----------&&----------
Cuộc thi Robocon 2006
ý Tưởng -Chiến Thuật nhóm Ktmt
Giáo viên hd:Nguyễn Tiến Duy
Tên đội KTMT viết tắt của cụm từ kỹ thuật máy tính

TN-12/2005
I-Số lượng rôbốt dự kiến:
-------------------------------------------
đội ktmt dự định có 6 rôbôt:

+1 rôbôt bằng tay
+2 rôbốt tự động chính(cho 2 chiến thuật)
+1 rôbôt tự động phụ
+1 rôbốt cản phá
+1 sàn chuyên chở
A-Rôbôt bằng tay
Rôbôt bằng tay phải có 2 khả năng:
+Có cơ cấu gắp và thả quà có thể thay đổi theo độ cao
+Có cơ cấu nạp đạn (quà) và bắn quà một cách độc lập với các cơ cấu còn lại

1.1-Các cơ cấu gắp thông dụng
1.2-Các cơ cấu gắp thông dụng
1.3Cơ cấu gắp
2.1-Thông thường khi đã có gạch nền tại tháp.
2.2Mục đích của cơ cấu bắn
Khi trường hợp xấu là rôbôt tự động không thể đặt viên gạch nền để cho rôbôt bằng tay tiếp tục làm việc thì ta có thể nạp đạn và tập trung ghi điểm ở ô 1 điểm hoặc bắn cản phá đối phương.
2.3Trong trường hợp không thể bỏ quà vào tháp
B-Rôbôt tự động trung tâm
Với 2 RôBôt trung tâm:để có thể thay đổi chiến thuật phù hợp

Phương án :
Hướng đánh của Robot trung tâm
C-Tự động phụ
(Đặt gạch nền tại tháp và ô 2 điểm)
Tự động phụ
(Đặt gạch nền tại tháp và ô 2 điểm)
D-Robot cản phá
Mục tiêu:Chấp nhận trừ 1 điểm để chặn đánh không cho đối thủ ghi ô 2 điểm hay ngăn không cho Robot đối thủ đặt gạch nền vào tháp
Hướng cản phá
Trên Robot cản phá chất 1 gạch và được nhả ra ngay khi khởi động để cấp quà cho Robot bằng tay nạp đạn để bắn cản phá
Tổng thể