Giao Trinh Tri Tue Nhan Tao

Mục lục


Phần I : Giải quyết vấn đề bằng tìm kiếm



Chương I - Các chiến lược tìm kiếm mù

1.1 Biểu diễn vấn đề trong không gian trạng thái

1.2 Các chiến lược tìm kiếm

1.3 Các chiến lược tìm kiếm mù

1.3.1 Tìm kiếm theo bề rộng

1.3.2 Tìm kiếm theo độ sâu

1.3.3 Các trạng thái lặp

1.3.4 Tìm kiếm sâu lặp

1.4 Quy vấn đề về các vấn đề con. Tìm kiếm trên đồ thị và/hoặc

1.4.1 Quy vấn đề về các vấn đề con

1.4.2 Đồ thị và/hoặc

1.4.3 Tìm kiếm trên đồ thị và/hoặc



Chương II - Các chiến lược tìm kiếm kinh nghiệm

2.1 Hàm đánh giá và tìm kiếm kinh nghiệm

2.2 Tìm kiếm tốt nhất - đầu tiên

2.3 Tìm kiếm leo đồi

2.4 Tìm kiếm beam



Chương III - Các chiến lược tìm kiếm tối ưu

3.1 Tìm đường đi ngắn nhất

3.1.1 Thuật toán A*

3.1.2 Thuật toán tìm kiếm Nhánh-và-Cận

3.2 Tìm đối tượng tốt nhất

3.2.1 Tìm kiếm leo đồi

3.2.2 Tìm kiếm gradient

3.2.3 Tìm kiếm mô phỏng luyện kim

3.3 Tìm kiếm mô phỏng sự tiến hóa. Thuật toán di truyền



Chương IV - Tìm kiếm có đối thủ

4.1 Cây trò chơi và tìm kiếm trên cây trò chơi

4.2 Chiến lược Minimax

4.3 Phương pháp cắt cụt Alpha-Beta


Phần II: Tri thức và lập luận



Phần I
Giải quyết vấn đề bằng tìm kiếm
-----------------------------------

Vấn đề tìm kiếm, một cách tổng quát, có thể hiểu là tìm một đối tượng thỏa mãn một số đòi hỏi nào đó, trong một tập hợp rộng lớn các đối tượng. Chúng ta có thể kể ra rất nhiều vấn đề mà việc giải quyết nó được quy về vấn đề tìm kiếm.
Các trò chơi, chẳng hạn cờ vua, cờ carô có thể xem như vấn đề tìm kiếm. Trong số rất nhiều nước đi được phép thực hiện, ta phải tìm ra các nước đi dẫn tới tình thế kết cuộc mà ta là người thắng.
Chứng minh định lý cũng có thể xem như vấn đề tìm kiếm. Cho một tập các tiên đề và các luật suy diễn, trong trường hợp này mục tiêu của ta là tìm ra một chứng minh (một dãy các luật suy diễn được áp dụng) để được đưa đến công thức mà ta cần chứng minh.
Trong các lĩnh vực nghiên cứu của Trí Tuệ Nhân Tạo, chúng ta thường xuyên phải đối đầu với vấn đề tìm kiếm. Đặc biệt trong lập kế hoạch và học máy, tìm kiếm đóng vai trò quan trọng.
Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu các kỹ thuật tìm kiếm cơ bản được áp dụng để giải quyết các vấn đề và được áp dụng rộng rãi trong các lĩnh vực nghiên cứu khác của Trí Tuệ Nhân Tạo. Chúng ta lần lượt nghiên cứu các kỹ thuật sau:
Các kỹ thuật tìm kiếm