Giao trinh Catia Chuong 7

chương vii : mô phỏng động học
( dmu kinematics simulator )

I/ Mở Workbench:
_ Chọn Digital Mockup -> DMU Kinematics từ Start menu.
DMU kinematics Workbench đã được nhập và mở ra một bảng dữ liệu rỗng :


_ Chọn File - > Open từ menu bar.
_ Chọn dữ liệu rods.CATProduct từ samples folder.


_ Click Open để mở file đã chọn. Specifitation tree được thay thế và chỉ ra tất cả các sản phẩm đã được chọn.
_ Chọn sản phẩm trong Specifitation tree, sau đó chọn Edit->Representations->Design Mode . Sau đó trải Specifitation tree ra để chỉ các đối tượng thiết kế của sản phẩm.


II / BÀI TẬP MỞ ĐẦU MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU 4 KHÂU BẢN LỀ :
_ Mở file rods.CATPart từ file dữ liệu có sẵn.
_ Kích chọn menu Start->Digital Mockup->DMU Kinematics để chuyển sang môi trường mô phỏng.
_ Click chọn biểu tượng Revolute. Hộp thoại Joint Creation : Revolute xuất hiện.


_ Click chọn New Mechanism và hộp thoại Mechanism Creation được thay thế và ta giữ tên mặc định Mechanism.1 trong hộp thoại.


_ Di chuyển chuột lên đối tượng cánh tay đòn và chọn trục của nó cho ô Line 1 như hình vẽ phía dưới :


_ Tiếp theo chọn trục của tay đòn thứ 2 cho ô Line2. Các bạn có thể phóng lớn hình vẽ lên để thuận lợi cho việc lựa chọn.


_ Click chọn mặt phẳng của tay đòn thứ 1 cho ô Plane 1 và chọn mặt phẳng của tay đòn thứ 1 cho ô Plane 2. Các bạn có thể dùng chức năng Rotation xoay hình vẽ để thuận lợi cho việc lựa chọn.


_ Click chọn đăng ký Angle Driven. Click OK để đóng hộp thoại. Các bạn sẽ thấy đối tượng Revolute.1 ( Rod.1, Rod.2 ) xuất hiện trong specifitation tree.


_ Tương tự các bạn thực hiện việc liên kết cho các tay đòn còn lại và được cơ cấu 4 khâu bản lề hoàn chỉnh như hình vẽ. Tuy nhiên không đăng ký Angle Driven cho các liên kết sau đó.


_ Click chọn biểu tượng biểu tượng Fix để cố định đối tượng vàở đây các bạn chọn tay đòn Rod.3 làm đối tượng cố định cho cơ cấu. Khi đó cơ cấu có thể được mô phỏng.
_ Click biểu tượng Simulation. Hộp thoại Edit Simulation và Kinematics Simulation xuất hiện. Bạn có thể sử dụng thanh trượt trong hộp thoại Kinematics Simulation để xem chuyển động mô phỏng của cơ cấu 4 khâu bản lề.


II/ Thiết kế hệ thống liên kết
1/ Liên kết xoay ( Revolute Joints )
Mở file Creat-Revolute.CATProduct
_ Click biểu tượng Revolute Joint
trong Kinematics Joints toolbar.Hộp thoại Joint Creation : Revolute xuất hiện.
_ Click New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation được thay thế :
Chú ý: hộp thoại mới này cho bạn nhập tên có nghĩa của mechenism.Click OK khi đã làm.


Trong ví dụ này, giữ tên mặc định Mechanism.1
Mechanism được mặc định trong specifitation tree.


_ Lựa chọn Null Offset được cài đặt bởi mặc định. Giữ nó cho các bước thực hiện tiếp theo.


Bây giờ bạn cần chọn 2 đường thẳng và 2 mặt phẳng.
_ Chọn Line 1 trong khu vực hình vẽ, chọn trục tọa độ khớp nối được chỉ phía dưới :


_ Chọn Line 2 trong khu vực hình vẽ, chọn trục tọa độ bánh xe :
Sự lựa chọn hộp thoại hiện hành được tự động update.


_ Chọn những mặt phẳng được chỉ phía dưới :
Ě Plane 1 : chọn mặt phẳng khớp trong bên trái
Ě Plane 2 : chọn bề mặt bánh xe bên trái

Mặt phẳng bạn chọn phải vuông góc với trục của lỗ đã chọn trước đó


_ Ấn định hướng góc để xoay khớp nối nếu cần thiết .





_ Click OK để kết thúc việc xoay khớp nối đã tạo. Specifitation tree được update :






_ Mở file Creat-Coincidence-Revolute.CATProduct để đăng ký kết quả.
2/ Prismatic Joints
Mở file Prismatic.CATProduct.
_ Click biểu tượng Prismatic Joint
trong Kinematics Joints toolbar hay chọn Insert-> New Joint->Prismatic từ Menu bar. Hộp thoại Joint Creation : Prismatic xuất hiện.
_ Click New Mechanism. Hộp thoại Mechanism Creation được thay thế :
Chú ý: hộp thoại mới này cho bạn nhập tên có nghĩa của mechanism.Click OK khi đã làm.


Trong ví dụ này, giữ tên mặc định Mechanism.1
Bây giờ