đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG
NGÀNH: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ISO 9001 : 2008
Đề tài: Xây dựng hệ truyền động điện xoay chiều
biến tần dùng PLC
Cán bộ hướng dẫn : ThS.Nguyễn Đồng Khang
Sinh viên thực hiện : Lê Văn Luận
Lớp : DC1001
Nội dung đề tài gồm:
Cấu tạo Động cơ không đồng bộ

1
2
3
5
6
8
7
9
10
4
1: Lõi thép Stato
2: Cuộn dây Stato
3: Nắp máy
4: Ổ bi
5: Trục máy
6: Hộp đấu dây
7: Lõi thép Roto
8: Thân máy
9: Quạt gió làm mát
10: Hộp quạt
Các phương pháp điều chỉnh tốc độ cho động cơ không đồng bộ
- Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ.
- Điều chỉnh điện trở rôto.
- Điều chỉnh công suất trượt.
- Điều chỉnh tần số nguồn cung cấp cho động cơ.
Đồ án này chỉ quan tâm đến vấn đề điều chỉnh tần số của động cơ bởi vì phương pháp này đáp ứng được những đòi hỏi cao của các hệ truyền động bám động cơ không đồng bộ như: vùng tốc độ thấp, dải điều chỉnh rộng, ít có tổn thất công suất, có giá trị kinh tế cao...
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TẦN SỐ NGUỒN CUNG CẤP CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
Trong phương pháp điều chỉnh tần số cần phải tuân theo các quy luật điều chỉnh, bởi vì khi điều chỉnh tần số thì trở kháng, từ thông, dòng điện … của động cơ thay đổi.
Luật điều chỉnh giữ khả năng quá tải không đổi
Luật điều chỉnh từ thông không đổi
Luật điều chỉnh tần số trượt không đổi
Luật điều chỉnh tần số với phương pháp véctơ không gian
Luật điều chỉnh tần số với phương pháp véctơ không gian
Biểu diễn Véctơ không gian
Đồ thị của phương pháp điều khiển véctơ
Sơ đồ khối cơ bản hệ điều khiển véctơ động cơ KĐB
Phương pháp điều khiển trực tiếp.
Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển từ thông dùng cảm biến từ thông khe hở
Phương pháp điều khiển vectơ gián tiếp
Sơ đồ cấu trúc mạch kín điều khiển véctơ gián tiếp, tốc độ động cơ
không đồng bộ định hướng theo véctơ từ thông rôto
Sơ đồ chức năng hệ thống điều chỉnh
tốc độ động cơ KĐB dùng PLC
Sơ đồ bố trí một trạm PLC (S7-300)
Qui trình thiết kế một hệ thống điều khiển tự động
vòng quét
Quá trình hoạt động của một vòng quét
Lập trình tuyến tính
Sơ đồ khối kiểu lập trình tuyến tính
Sơ đồ kiểu lập trình có cấu trúc
FB
Sơ đồ cấu trúc modul mềm FB41
Thuật điều khiển PID
Sơ đồ khối cài đặt các chân module FB41 “CONT_C”
Sơ đồ cấu trúc tổng quát điều khiển đồng bộ tốc độ
Sơ đồ cấu trúc tổng quát hệ thống đồng tốc hai động cơ sử dụng PLC và biến tần
Sơ đồ thực nghiệm hệ thống điều khiển bám vị trí
Panel lắp thiết bị
Bộ PLC S7 -300 của Siemens
Biến tần MM440
Bộ máy tính điều khiển chương trình
Encorder đo tốc độ động cơ
Động cơ điện không đồng bộ ba pha
Lưu đồ thuật toán mạch vòng điều chỉnh tốc độ
Sơ đồ công nghệ máy cuộn dây đồng
Lô nhả
Động cơ lô nhả
Con lăn phụ trước
Con lăn điều khiển độ căng dây
Sensor báo căng dây (Proximity)
Sensor báo trùng dây (Proximity)
Con lăn phụ sau
Trục vít dẫn hướng dây
Sensor biên trái (Proximity)
Sensor biên phải (Proximity)
Động cơ điều khiển dẫn hướng
Lô cuộn
Động cơ lô cuộn
Encoder vít dẫn hướng
Encoder lô cuộn
Sơ đồ chức năng của của hệ thống máy cuộn dây đồng
Một số thông số các động cơ
Sơ đồ nguyên lý của biến tần MM440
Cầu đấu nối của MM440
Sơ đồ hệ thống nguồn cung cấp cho động cơ
Sơ đồ kết nối biến tần, encoder, các Proximity, màn hình với CPU và các module
Sơ đồ kết nối các tín hiệu báo lỗi từ biến tần, các Proximity với module SM 323 DI/DO
Sơ đồ các chân ra của module tương tự SM332 ANALOG
Sơ đồ kết nối các đầu vào ra của module SM 323 DI/DO và module SM332AO
Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu thực tế và tiến hành thực hiện đồ án, được sự hướng dẫn, chỉ bảo nhiệt tình của ThS. Nguyễn Đồng Khang và các thầy giáo trong bộ môn điện công nghiệp, sự giúp đỡ nhiệt tình của bạn bè đồng nghiệp, đồ án tốt nghiệp với đề tài”Xây dựng hệ truyền động điện xoay chiều- biến tần PLC” đã được hoàn thành và đạt được một số kết quả như sau:
- Tìm hiểu công nghệ máy cuộn dây đồng có sử dụng động cơ đồng tốc.
- Nghiên cứu tổng hợp bộ điều bộ điều chỉnh tần số động cơ xoay chiều không đồng bộ.
- Nghiên cứu các phương pháp xác định tham số của bộ điều khiển PID trong hệ thống truyền động điện sử dụng động cơ xoay chiều.
Tuy nhiên trong quá trình thực hiện đồ án này, bản thân em không tránh khỏi những thiếu sót do điều kiện khách quan và chủ quan mà bản than chưa khai thác hết. Em rất mong các thầy,cô giáo và những người quan tâm tới vấn đề này đóng góp và bổ xung để đồ án được hoàn thiện hơn, nâng cao được khả năng ứng dụng.
KẾT LUẬN
EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN