Dieu khien lo gic plc

1
ỨNG DỤNG PLC TRONG CÔNG NGHIỆP
Dây truyền sản xuất tại NM bia HN và NM thép Phú Mỹ
2
PLC CƠ BẢN
NỘI DUNG KHÓA HỌC :
Bài 1: Giới thiệu chung về PLC.
Bài 2: Giới thiệu ngôn ngữ lập trình với S7-200.
Bài 3: Lập trình thực hành với Counter và Timer.
Bài 4: Thiết kế hệ thống đèn giao thông.
Bài 5: Sử dụng module Analogue.
Bài 6: Lập trình với TD200.
Bài 7: Giới thiệu biến tần.
Bài 8: Thiết kế hệ thống tiết kiệm năng lượng cho
hệ thống bơm quạt sử dụng biến tần
3
CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆP
4
CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TRONG CÔNG NGHIỆP
5
CÁC THIẾT BỊ CẤP TRƯỜNG
Động cơ:
6
Thiết bị đóng cắt
Rơle
7
Thiết bị đóng cắt
Công tắc tơ:
8
Thiết bị đóng cắt
Máy cắt:
MCCB: Iđm>= 100A, bảo vệ lưới điện hạ thế hay các tủ động lực
9
Thiết bị đóng cắt
Máy cắt:
MCB: Iđm<= 100A, bảo vệ phụ tải, các vị trí phân nhánh, nhà ở…
10
Bộ khởi động mềm
11
Các bộ Driver điều khiển tốc độ động cơ
12
Tủ điện, nút bấm và đèn báo sự cố
13
SENSOR tiệm cận và công tắc hành trình
14
Các bộ ghi, xử lý ảnh công nghiệp và RFID
15
Đo nhiệt độ
16
Đo lưu lượng
17
Đo áp suất
18
Thiết bị đo mức
19
Thiết bị phân tích khí
Đo nồng độ các chất O2,H2, CO, NH3, SO2, CH4
20
Các bộ cân và Encoder
21
Lịch sử phát triển của PLC
Khái niệm: PLC(programable logic control) là bộ điều khiển lập trình được.
Lịch sử phát triển của PLC.
Năm 1968 bộ điều khiển lập trình đầu tiên ra đời do công ty Gereral Motor.
Năm 1969 bộ lập trình cầm tay ra đời. Lúc này PLC chủ yếu thay thế các mạch Relay đơn thuần là điều khiển logic.
1975 tới nay PLC phát triển mạnh và ứng dụng trong tất cả các ngành công nghiệp
Ngày nay 1 bộ PLC có khả năng quản lý hàng trăm ngàn đầu vào ra số và hàng chục ngàn đầu vào ra tương tự. Bộ nhớ chương trình đạt 64MB.
22
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của PLC
Cấu tạo: Bộ PLC gồm các phần sau.
Modul nguồn
Bộ xử lý trung tâm CPU
Bộ xử lý truyền thông CP
Các cổng vào ra ( Số tương tự)
Các Module đặc biệt.
23
Các loại PLC thông dụng trên thị trường
PLC OMRON.
PLC MITSUBISHI.
PLC SCHNEIDER.
PLC ABB.
PLC AB.
PLC SIEMENS.
PLC DELTA.
PLC ALSTORM …
24
PLC của OMRON
MicroPLC: Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ khoảng 140I/O có các loại CPU sau:
25
PLC của OMRON
Small PLC: Ứng dụng cho các hệ thống khoảng 640I/O có các loại CPU sau:
26
PLC của OMRON
Medium PLC: Ứng dụng cho các hệ thống khoảng 5120I/O có các loại CPU sau:
27
PLC của OMRON
Lagre PLC: Ứng dụng cho các hệ thống khoảng 2048I/O có các loại CPU sau:
28
PLC của MITSUBISHI
Alpha Serie: Ứng dụng cho hệ thống nhỏ khoảng 24I/O.


29
PLC của MITSUBISHI
PLC dòng FX serie: Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ có
khả năng quản lý 256I/O:


30
PLC của MITSUBISHI
PLC dòng Q Serie: Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ và vừa.


31
PLC của MITSUBISHI
PLC dòng AnSH Series: Ứng dụng cho các hệ thống lớn nó có khả năng quản lý 8192I/O và có thể nối mạng 4000 bộ điều khiển:


32
PLC của SCHNEIDER
Twido: Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ từ 10-100I/O.







Modicon TSX Micro: Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ 484I/O
33
PLC của SCHNEIDER
Modicon Premium và Modicon Quantum-140: Ứng dụng cho các hệ thống vừa:


34
PLC của ABB



Logic Module A010: Ứng dụng cho các hệ thống cực nhỏ
Small and Compact : Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ.
35
PLC của ABB
PLC AC500 and AC31: Ứng dụng cho các hệ thống vừa phải.



36
PLC của ABB
PLC AC80M: Ứng dụng cho các hệ thống lớn. Hệ DCS Industrial IT của ABB dung loại bộ điều khiển này.



37
PLC của AB



Micrologic:Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ. Phần mềm lập trình RSLogix 500 Software
SCL500: Ứng dụng cho các hệ thống vừa. phần mềm lập trình là: RSLogix 500™ Programming Software
38
PLC của AB
PLC-5 System: Ứng dụng cho các hệ thống lớn



39
PLC của SIEMENS
LOGO: Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ khoảng vài chục I/O.



40
PLC của SIEMENS
Simatic S7-200: Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ có số lượng I/O khoảng 148 S7-200 có các loại CPU sau: CPU 221; CPU22; CPU224; CPU 224XP; CPU226



41
PLC của SIEMENS



Simatic S7-300: Ứng dụng cho các hệ thống vừa có số lượng vào ra hàng vài ngàn điểm vào ra. Bộ S7-300 CPU318 có khả năng quản lý: 65,536 đầu vào số, 65,536 đầu ra số, 4096 đầu vào tương tự, 4096 đầu ra tương tự.
Simatic S7-300 có các loại CPU sau:CPU 312; CPU 313; CPU314; CPU 315; CPU317; CPU318;
42
PLC của SIEMENS



SIMATIC S7-400:
Ứng dụng cho các hệ thống lớn 1 bộ S7-400 có khả năng quản
lý được 131072 đầu vào số,131072 đầu ra số, 8192 đầu vào tương
tự, 8192 đầu ra tương tự.
CPU412; CPU414; CPU416; CPU417; CPU417H; 417F;
417FH; CPU416-2F.
43
Ứng dụng của PLC S7-200 trong công nghiệp
PLC S7-200 được ứng dụng trong các hệ thống vừa và nhỏ với số lượng I/O dưới 248.
PLC S7-200 ứng dụng trong hầu hết các ngành từ cơ khí, hóa học, năng lượng, đo lường, tự động hóa…đến cả những sinh hoạt đời sống hàng ngày.
Với giá hợp lý hiện nay PLC S7-200 được sử dụng rất rộng rãi.
44
Một số ví dụ ứng dụng PLC trong thực tế
Máy tiện tự động trong cơ khí chế tạo máy.
45
Hệ thống chia thư tự động trong Bưu chính viễn thông.
Một số ví dụ ứng dụng PLC trong thực tế
46
Hệ thống lưu kho tự động trong sản xuất.
Một số ví dụ ứng dụng PLC trong thực tế
47
Thang máy trong sinh hoạt
hàng ngày.
Một số ví dụ ứng dụng PLC trong thực tế
48
Phân loại PLC-S7 200
S7-200 gồm các loại sau:

S7-200 CPU 221
S7-200 CPU 222
S7-200 CPU 224
S7-200 CPU 224-XP
S7-200 CPU 226
49
Module vào ra
S7-200 có các loại module vào ra:

EM 222 ra số (DO): 4 hoặc 8 DI 24VDC,8DO 120/230VAC,4 - 8 DO Relay.
EM223 Vào ra số (DI/DO): 16DI 24DC/16DO Relay.
EM 231 Vào tương tự (AI): 4AI-12bit( 0-10V;0-20mA;0-5V...).
EM 232 ra tương tự (AO):2AO-12bit(0-10V;0-20mA).
EM 235 (AI/AO): 4AI/2AO
EM231 TC: vào can nhiệt loại cặp nhiệt ngẫu
EM 231 RTD: vào can nhiệt loại nhiệt điện trở.
50
Module truyền thông
S7-200 có các loại module truyền thông:

EM 241: Modem truyền qua mạng điện thoại giữa S7-200 và S7-200 hoặc
S7- 200 và máy tính.
EM 227: Module Profibus DP Slave.
CP 243-2: Communication ASI-interface (master).
CP 243-1: Communication Industrial Ethernet.
CP 243-1 IT: Kết nối S7-200 qua mạng Internet.
51
Phần mềm lập trình
Phần mềm lập trình và cáp S7-200:

Step7 MicrowinV4.0.
Cable PC/PII( chỉ cho S7-200).
Cable PC Adapter (cho S7-200;S7-300;S7-400).
CP5611; CP5611 A2 ( cắm PCI cho S7-200;S7-300;S7-4000)
52
giao diện người máy
Giao diện người máy.
Panel: Text display TD200; TD100C; TD200C; TP177 micro...
Wincc + PCAccess (Phải có cable kết nối cho máy tính).
Wincc flexible 2005 or Protool ( lập trình cho các loại màn hình vận hành).
Wincc flexible Runtime or Protool Runtime (phần mềm giao diện chạy trên máy tính phải có cable kết nối).
53
Nguyên lý cấu tạo chung của PLC
54
Giới thiệu S7-200 CPU 224
Sơ đồ chân của CPU 224
55
Giới thiệu S7-200 CPU 224
Thông số kỹ thuật:
56
Cách sử dụng phần mềm
Step7 Microwin