Chuyển động của vật rắn.ppt

I. Khối tâm.
Xc=
m1x1 + m2x2 + …….. + mnxn
________________________
m1 + m2 + …….. + mn
Trong đó:
xc: tọa độ khối tâm.
m1, m2, mn: khối lượng vật rắn.
x1, x2, xn: tọa độ vật rắn.
III. Momen quán tính.
1. Chất điểm:
I = mr2
2. Momen quán tính của một số vật quen thuộc:
a. Thanh mảnh (chiều dài >> đường kính).
I = ml2/12
b. Vành tròn (hình trụ rỗng).
I = mr2
c. Đĩa đặc (hoặc trụ đặc).
I = mr2 / 2
d. Hình cầu.
I = 2mr2 / 5
3. Hệ nhiều vật.
I = I1 + I2 + ……… + In
4. Trục quay cách khối tâm d:
I = IG + md2
IV.Các đại lượng đặc trưng cho chuyển động quay của vật rắn