Chương III. §1. Hệ tọa độ trong không gian

HỆ TOẠ ĐỘ
TRONG KHÔNG GIAN
(Tiết 24)
Kiểm tra bài cũ
Trong không gian Oxyz, cho hình hộp chữ nhật ABCDA’B’C’D’ có đỉnh A trùng với gốc O, có theo thứ tự cùng hướng với
có AB = a, AD = b, AA’ = c.
a. Tính toạ độ các véctơ
b. Biểu diễn véctơ qua hai véctơ
c. Phân tích các véctơ trên theo véctơ đơn vị

II. BIỂU THỨC TỌA ĐỘ CỦA CÁC PHÉP TOÁN VECTƠ
Định lí
Trong không gian Oxyz cho hai vectơ và
Ta có:










Với k là một số thực
Hệ quả


Cho và

Ta có:




b) Vectơ có tọa độ (0;0;0)


c) Với thì hai vectơ và cùng phương khi và chỉ khi tồn tại một số k sao cho

d) Trong không gian Oxyz, nếu cho hai điểm
thì:





Tọa độ trung điểm M của đoạn thẳng AB là







Củng cố