Bài 23. Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền

Chia sẻ bởi Cao Thị Kim Sa | Ngày 11/05/2019 | 219

Chia sẻ tài liệu: Bài 23. Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền thuộc Công nghệ 11

Nội dung tài liệu:

Bài 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
I.GIỚI THIỆU CHUNG
Nhóm pit- tông
Nhóm thanh truyền
Nhóm trục khuỷu
Cơ cấu TKTT có 3 nhóm chi tiết
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
I.GIỚI THIỆU CHUNG
NHÓM PIT-TÔNG
NHÓM THANH TRUYỀN
NHÓM TRỤC KHUỶU
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
I.GIỚI THIỆU CHUNG
Khi động cơ làm việc, pit-tông, thanh truyền, trục khuỷu chuyển động như thế nào ?
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
I.GIỚI THIỆU CHUNG
Khi động cơ làm việc
Pit-tông
Chuyển động tịnh tiến trong xilanh
Trục khuỷu
Chuyển động quay tròn
Thanh truyền
Truyền lực giữa pit-tông và trục khuỷu,vừa chuyển động tịnh tiến,vừa quay tròn.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
II. PIT- TÔNG

1.Nhiệm vụ
Pit-tông có nhiệm vụ cùng với xi lanh và
nắp máy tạo thành không gian làm việc,
nhận lực đẩy của khí cháy rồi truyền lực
cho trục khuỷu để sinh công và nhận lực
từ trục khuỷu để thực hiện các quá trình
nạp, nén, và thải khí.

.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
II. PIT- TÔNG
2. Cấu tạo
Pit-tông gồm những phần nào ?
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
II. PIT- TÔNG
2. Cấu tạo
Pit-tông gồm 3 phần : Đỉnh, đầu , thân
Đỉnh
Đầu
Thân
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
II. PIT- TÔNG
2. Cấu tạo
Đỉnh pit-tông có nhiệm vụ gì khi động cơ làm việc ? Đỉnh pit-tông có mấy dạng?
Đỉnh
Đầu
Thân
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
II. PIT- TÔNG
2. Cấu tạo
Đỉnh pit-tông có nhiệm vụ nhận lực đẩy của khí cháy. Đỉnh pit-
tông có 3 dạng : đỉnh bằng, đỉnh lồi, đỉnh lõm.
Đỉnh bằng
Đỉnh lồi
Đỉnh lõm
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
II. PIT- TÔNG
2. Cấu tạo
Đầu pit-tông có các rãnh để lắp xecmăng khí và xecmăng dầu. Xecmăng dầu được lắp ở phía dưới.
Đầu
1
2
3
Rãnh xéc măng khí
Rãnh xéc măng dầu
Lỗ thoát dầu
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
II. PIT- TÔNG
2. Cấu tạo
Xecmăng có nhiệm vụ gì?
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
II. PIT- TÔNG
2. Cấu tạo
Đầu
1
2
3
Rãnh xéc măng khí
Rãnh xéc măng dầu
Lỗ thoát dầu
Xec măng có nhiệm vụ bao kính buồng cháy, xec măng khí ngăn không cho khí trên buồng cháy lọt xuống cacte. Xec măng dầu ngăn không cho dầu bôi trơn từ các te lọt vào buồng cháy.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
II. PIT- TÔNG
2. Cấu tạo
Đáy rãnh lắp xecmăng dầu có khoan các lỗ nhỏ thông vào bên trong để thoát dầu.
Lỗ thoát dầu
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
II. PIT- TÔNG
2. Cấu tạo
Thân pit- tông có nhiệm vụ dẫn hướng cho pit – tông chuyển động trong xilanh và liên kết với thanh truyền để truyền lực . Trên thân pit-tông có lỗ ngang để lắp chốt pit-tông.
Thân
Chốt pit-tông
Vòng chặn
Lỗ lắp chốt pit-tông
Nhiệm vụ của thân pit-tông là gi?
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
III. THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
Thanh truyền là chi tiết dùng để truyền lực giữa pit-tông và trục khuỷu.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
III. THANH TRUYỀN
2. Cấu tạo
Thanh truyền được chia làm 3 phần: đầu nhỏ, thân, đầu to
Thân
Đầu nhỏ
Đầu to
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
III. THANH TRUYỀN
2. Cấu tạo
Thanh truyền được chia làm 3 phần: đầu nhỏ, thân, đầu to
Đầu nhỏ

Bạc lót đầu nhỏ

3. Thân

4.6.Đầu to

Bạc lót đầu to

Đai ốc

8. Bulông
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
III. THANH TRUYỀN
2. Cấu tạo
Đầu nhỏ thanh truyền có dạng hình trụ rỗng để lắp chốt pit-tông
Đầu nhỏ
Chốt pit-tông
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
III. THANH TRUYỀN
2. Cấu tạo
Thân thanh truyền nối đầu nhỏ với đầu to, thường có tiết diện ngang hình chữ I
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
III. THANH TRUYỀN
2. Cấu tạo
Đầu to thanh truyền để lắp với chốt khuỷu, có thể làm liền khối hoặc cắt làm hai nửa, một nữa 4 liền với thân thanh truyền và một nữa rời 6. Hai nữa được ghép với nhau bằng các bulông 8
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
III. THANH TRUYỀN
2. Cấu tạo
Bên trong đầu nhỏ và đầu to thanh truyền có lắp bạc lót hoặc ổ bi. Riêng với đầu to thanh truyền loại cắt làm hai nửa chỉ dùng bạc lót 5 và bạc lót cũng được cắt làm hai nửa tương ứng.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
III. THANH TRUYỀN
2. Cấu tạo

Tại sao ở đầu nhỏ và đầu to thanh truyền lại phải lắp bạc lót hoặc ổ bi ?
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
III. THANH TRUYỀN
2. Cấu tạo
Khi động cơ làm việc, pit-tông chuyển động tịnh tiến, trục khuỷu chuyển động quay tròn nên chốt pit-tông và chốt khuỷu có chuyển động quay trong lỗ đầu nhỏ và lỗ đầu to của thanh truyền. Vì vậy, lắp bạc lót hoặc ổ bi nhằm làm giảm ma sát và giảm độ mài mòn các bề mặt ma sát.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
IV. TRỤC KHUỶU
1. Nhiệm vụ
Nhận lực từ thanh truyền để tạo mômen quay để kéo máy công tác.
Dẫn động các cơ cấu và hệ thống của động cơ.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
IV. TRỤC KHUỶU
2.Cấu tạo
Đuôi
Thân
Đầu
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
IV. TRỤC KHUỶU
2. Cấu tạo
Trục khuỷu động cơ bốn xi lanh
1.Đầu trục khuỷu 2.Chốt khuỷu 3.Cổ khuỷu
4.Má khuỷu 5.Đối trọng 6.Đuôi trục khuỷu
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
IV. TRỤC KHUỶU
2. Cấu tạo
Cổ khuỷu
Cổ khuỷu 3 là trục quay của trục khuỷu
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
IV. TRỤC KHUỶU
2. Cấu tạo
Chốt khuỷu
Chốt khuỷu 2 để lắp đầu to thanh truyền
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
IV. TRỤC KHUỶU
2. Cấu tạo
Má khuỷu
Má khuỷu 4 để nối cổ khuỷu với chốt khuỷu
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
IV. TRỤC KHUỶU
2. Cấu tạo
Đối trọng
Đối trọng 5 có thể làm liền với má khuỷu hoặc làm riêng rồi hàn hoặc lắp với má khuỷu bằng gugiông.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
IV. TRỤC KHUỶU
2. Cấu tạo
Đuôi trục khuỷu
Đuôi trục khuỷu 6 được cấu tạo để lắp bánh đà, cơ cấu truyền lực tới máy công tác.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
V. BÀI TẬP
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM
Câu 1: Đối trọng lắp ở má khuỷu của trục khuỷu để làm gì ?
D. Tất cả đều đúng.
A. Tăng mômen quay cho trục khuỷu.
B. Truyền lực cho máy công tác.
C. Cân bằng cho trục khuỷu.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
V. BÀI TẬP
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM
Câu 2: Phần đuôi của trục khuỷu được lắp với chi tiết nào?
D. Pit-tông.
A. Thanh truyền.
B. Bánh đà.
C. Đối trọng.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
V. BÀI TẬP
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM
Câu 3: Đầu to thanh truyền lắp với trục khuỷu ở chi tiết nào?
D. Đối trọng.
A. Má khuỷu.
B. Chốt khuỷu.
C. Cổ khuỷu.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
V. BÀI TẬP
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM
Câu 4: Hãy chọn cụm từ thích hợp điền vào chỗ trống cho hợp nghĩa:
Pit-tông cùng với … và … tạo thành không gian làm việc , nhận lực đẩy của khí cháy truyền cho … để sinh công nhận lực từ trục khuỷu để thực hiện quá trình …
Nắp máy, xilanh,,trục khuỷu,nạp nén và thải.
C. Trục khuỷu, nắp máy, xilanh,nạp nén và thải.
B. Nắp máy,trục khuỷu, xilanh, nạp nén và thải.
D. Trục khuỷu,xilanh, nắp máy, nạp nén và thải.
I.GIỚI THIỆU CHUNG
II. PIT-TÔNG
1. Nhiệm vụ
2. Cấu tạo
III.THANH TRUYỀN
1.Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
IV.TRỤC KHUỶU
BÀI 23
CƠ CẤU TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN
1. Nhiệm vụ
2.Cấu tạo
V.BÀI TẬP
V. BÀI TẬP
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM
Câu 5: Hình dưới là trục khuỷu của động cơ có mấy xilanh?
D. 4 xilanh.
A. 7 xilanh
B. 6 xilanh.
C. 5 xilanh.
Cảm ơn quý thầy cô và các bạn
* Một số tài liệu cũ có thể bị lỗi font khi hiển thị do dùng bộ mã không phải Unikey ...

Người chia sẻ: Cao Thị Kim Sa
Dung lượng: | Lượt tài: 2
Loại file:
Nguồn : Chưa rõ
(Tài liệu chưa được thẩm định)