Bài 21. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định

TRƯỜNG
THPT
BÁN CÔNG
KRÔNG PẮC
CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN
CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
CỦA VẬT RẮN
TIẾT 33+34
CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN
QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định là hai chuyển động đơn giản nhất của vật rắn. Mọi chuyển động phức tạp của vật rắn đều có thể phân tích thành hai chuyển động nói trên. Có thể nêu một vài ví dụ minh hoạ:
- Chuyển động của một chiếc đinh vít khi được xoắn vào trong tấm gỗ,
Chuyển động của bánh xe đang lăn trên đường
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN
Định nghĩa
Gia tốc của vật chuyển động tịnh tiến
NỘI DUNG
II. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
Đặc điểm của chuyển động quay. Tốc độ góc
Tác dụng của moment lực đối với vật quay quanh một trục
Mức quán tính trong chuyển động quay
BÀI 21
CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN
CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN
ĐỊNH NGHĨA
GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
ĐỊNH NGHĨA
Chuyển động tịnh tiến của một vật rắn là chuyển động trong đó đường thẳng nối hai điểm bất kì của một vật luôn luôn song song với chính nó khi vật ở mọi vị trí.
Hãy quan sát
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN
ĐỊNH NGHĨA
GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
Xe chuyển động trên mặt phẳng ngang, các bộ phận khác nhau của xe chuyển động theo các loại chuyển động khác nhau. Bộ phận nào của xe chuyển động tịnh tiến?
Mọi điểm của khung xe chuyển động giống hệt nhau. Chuyển động của khung xe là chuyển động tịnh tiến
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN
ĐỊNH NGHĨA
GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
2. GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
Mọi điểm của vật chuyển động tịnh tiến đều như nhau nghĩa là:
Có cùng vận tốc
Có cùng gia tốc
Có quĩ đạo bằng nhau, chồng khít được lên nhau
Thí dụ : Chuyển động của ngăn kéo tủ là chuyển động tịnh tiến.
Thí d?: Ngu?i ng?i trong chi?c du quay chuy?n d?ng t?nh
ti?n
I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN
ĐỊNH NGHĨA
GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
2. GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
Vật có thể coi là một chất điểm (trọng tâm) tại đó tập trung toàn bộ khối lượng vật và chịu tác dụng của hợp lực các lực đặt vào vật.
Định luật II Niutơn,gia tốc của vật:

I. CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN
ĐỊNH NGHĨA
GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN
2. GIA TỐC CỦA VẬT CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN

Để tính gia tốc a, ta thường chọn hệ trục toạ độ Oxy và chiếu phương trình (*) lên các trục toạ độ
Ox: F1x +F2x +… = m.ax
Oy: F1y