Bài 21. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định

Bài 21:
Chuyển động tịnh
tiến của vật rắn
Chuyển động quay của một vật rắn quanh một trục cố định
t1
t2
t3
Ví dụ:
Nhận xét về đoạn AB
với A’B’ bà A’’B’’?
Mỗi điểm trên đoạn A’B’
như thế nào với đoạn AB?
Chuyển động tịnh tiến của một vật
rắn là chuyển động trong đó đường
thẳng nối hai điểm bất kỳ của vật
luôn song song với chính nó
Ví dụ:
C
C’
Điểm C và C’ có chuyển động
như thế nào?
Các điểm trên đu quay
có gia tốc thế nào? Tại sao?
Chuyển động tịnh tiến:
* Có quỹ đạo là đường thẳng
→ CĐ tịnh tiến thẳng
* Có quỹ đạo là đường cong
→ CĐ tịnh tiến cong
Đây có phải CĐ tịnh tiến ko? Vì sao?
Quãng đường của 2 điểm trên xe
như thế nào trong cùng 5s xe chạy?
Vậy gia tốc của chúng như thế nào?
N
P
Px
Py
Fms
Một vật có khối lượng m trượt từ trạng thái nghỉ xuống một mặt phẳng nghiêng với góc nghiêng α so với phương ngang. Viết biểu thức tính gia tốc của vật?
Phương pháp:
Bước 1: Vẽ hình, liệt kê và biểu diễn các lực.
Bước 2: Chọn hệ quy chiếu
Bước 3: Áp dụng định luật II Niu tơn
(F1 + F2 + F3 + … =ma)
Bước 4: Từ dữ kiện bài toán => giải
a = g(sinα – µtcosα)
Px = mgsinα
Py = mgcosα
Mời đại diện của 4 tổ lên giải
So sánh tốc độ góc và
độ nhanh chậm của 2 vòng tròn?
Kết luận:
_ Vật quay đều → ω = const
_ Vật quay nhanh dần → ω tăng
_ Vật quay chậm dần → ω giảm
m1
m2
m2 > m1
→ P2 > P1
→ T2 > T1
(với T là lực căng dây)
→ M = (T2 – T1).r
→ Momen lực tác dụng vào
một vậtquay quanh 1 trục cố
định Làm thay đổi ω của vật
Sự phân bố khối lượng của vật lên
trục quay của ròng rọc nào lớn hơn?
Kết luận: Mức quán tính của 1 vật
quay quanh trục phụ thuộc:
+ Khối lượng của vật
+ Sự phân bố khối lượng của
vật lên trục quay
m1 = 5 kg
m2 = 3 kg
Tính a?
(+)
(+)
Theo đl II Newton: P1 + T1 = m1a1
P2 + T2 = m1a2
Mà m1> m2 → m1 đi xuống
Chiếu lên phương chuyển động:
-P1 + T1 = m1a1 (1)
P2 – T2 = m2a2 (2)
Mà T1 = T2 = T
a1 = a2 = a
+ (2) → P2 – P1 = a(m1 + m2)
→ g (m2 – m1) = a(m1 +m2)
→ a = 2.5 m/s2