Bài 20. Các dạng cân bằng. Cân bằng của một vật có mặt chân đế

Bài 20: CÁC DẠNG CÂN BẰNG
CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN CÓ MẶT CHÂN ĐẾ
KIỂM TRA BÀI CŨ
Trả lời: Momen lực là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay vật của lực. Được đo bằng tích số giữa độ lớn của lực và cánh tay đòn
M=F.d
Câu 2: Nêu điều kiện cân bằng của vật rắn có trục quay cố định?
=F.l.sin
Trả lời: Tổng momen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều kim đồng hồ phải bằng tổng momen lực có xu hướng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ
Bài 20: CÁC DẠNG CÂN BẰNG
CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN CÓ MẶT CHÂN ĐẾ
I. Các dạng cân bằng:
1. Cân bằng không bền:
Một vật bị lệch khỏi vị trí cân bằng không bền thì trọng lực gây ra momen làm vật không thể tự trở về vị trí đó
2. Cân bằng bền:
Một vật bị lệch khỏi vị trí cân bằng bền thì trọng lực gây ra momen làm vật trở về vị trí ban đầu.
3. Cân bằng phiếm định:
Khi trọng lực đặt tại trục quay không gây ra momen quay, nên khi bị lệch khỏi vị trí cân bằng vật nằm yên tại vị trí cân bằng mới.
Bài 20: CÁC DẠNG CÂN BẰNG
CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN CÓ MẶT CHÂN ĐẾ
I. Các dạng cân bằng:
4. Nguyên nhân gây ra các dạng cân bằng:
Do vị trí của trọng tâm của vật:
Cân bằng bền:
Cân bằng không bền:
Cân bằng phiếm định:
Trọng tâm ở vị trí cao nhất so với các vị trí lân cận
Trọng tâm ở vị trí thấp nhất so với các vị trí lân cận
Trọng tâm ở độ cao không đổi.
Bài 20: CÁC DẠNG CÂN BẰNG
CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN CÓ MẶT CHÂN ĐẾ
I. Các dạng cân bằng:
II. Cân bằng của một vật có mặt chân đế:
1. Mặt chân đế:
Mặt chân đế là mặt đáy hoặc đa giác lồi nhỏ nhất bao bọc tất cả các diện tích tiếp xúc
2. Điều kiện cân bằng:
Giá của trọng lực phải xuyên qua mặt chân đế
Bài 20: CÁC DẠNG CÂN BẰNG
CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN CÓ MẶT CHÂN ĐẾ
II. Cân bằng của một vật có mặt chân đế:
3. Mức vững vàng của cân bằng:
Được xác định bởi độ cao của trọng tâm và diện tích của mặt chân đế
I. Các dạng cân bằng:
Đẩy nhẹ
Đẩy nhẹ
Đẩy nhẹ
Tại sao vật bị đổ?
O
CÂN BẰNG KHÔNG BỀN
M khác 0 vật quay theo chiều kim đồng hồ nên không trở về vị trí cân bằng được
Tại sao vật trở về vị trí cân bằng ban đầu?
O
CÂN BẰNG BỀN
M khác 0 vật quay ngược chiều kim đồng hồ nên không trở về vị trí cân bằng
O
Đẩy nhẹ
O
Tại sao vật không quay tiếp khi buông tay ra
CÂN BẰNG PHIẾM ĐỊNH
O
M=P.d=0
M = 0 trọng lực không làm cho vật quay
Trọng tâm trong cân bằng phiếm định:
Trọng tâm vị trí mới:
A
B
G1
G2