Bài 18. Cân bằng của một vật có trục quay cố định. Momen lực

CHÀO MỪNG QUÝ THẦY CÔ VỀ DỰ GIỜ LỚP 10A1
“HÃY CHO TÔI MỘT ĐIỂM TỰA, TÔI SẼ NÂNG BỔNG TRÁI ĐẤT LÊN”
(người Hi Lạp, 287-216 tr.CN
Ác-si-mét
BÀI 18
CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT
CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH
MOMEN LỰC
Giá của lực cắt trục quay
Giá của lực song song với trục quay
Giá của lực ko đi qua trục quay
Quan sát các hình ảnh và cho biết trong trường hợp nào thì lực tác dụng làm cánh cửa quay?
A B C
I. CÂN BẰNG CỦA VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH
1. THÍ NGHIỆM:
Trục quay của đĩa
Vì sao đĩa cân bằng dưới tác dụng của hai lực F1
và F2 ?
Khi đĩa cân bằng: So sánh F1 với F2
d1 với d2
d2
d1
O
I. CÂN BẰNG CỦA VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH
2. MOMEN LỰC:
Momen lực đối với một trục quay là đại lượng đặc trưng cho …………………. và được đo bằng ………………với cánh tay đòn của nó



momen lực lực cánh tay đòn
(N.m) (N) của lực (m)
M = F . d
tác dụng làm quay của lực
tích của lực
I. CÂN BẰNG CỦA VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH
2. MOMEN LỰC:

momen lực lực cánh tay đòn của
(N.m) (N) lực (m)
M = F . d
d: cánh tay đòn của lực là khoảng cánh từ trục quay đến giá của lực.
O
F2
F1
F3
F4
Thì tổng Momen M1 + M2 = M3 + M4
Vật cân bằng
F1d1+F2d2 = F3d3+F4d4
Xét trường hợp vật chịu tác dụng của cả 4 lực ở trạng thái cân bằng
II. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA
MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH
(QUY TẮC MOMEN LỰC)
1. Quy tắc: Muốn cho một vật có trục quay cố định ở trạng thái cân bằng ,thì tổng các
………… có xu hướng làm vật quay….. chiều kim đồng hồ phải bằng tổng các …………... có xu hướng làm vật quay ……… chiều kim đồng hồ
momen lực
theo
momen lực
ngược
∑ Mphải = ∑ M trái
d2
d1
0
F1
F2
2. Chú ý:
(H.18.2 SGK )
Trục quay
BẬP BÊNH
XE RÙA
BÚA NHỔ ĐINH
MÁY CẮT GIẤY
CÂU HỎI CỦNG CỐ
a)
b)
c)
d)
Cánh tay đòn của lực P đối với trục quay O là :
dP = OK
dP = OG
dp = OH
dP = OA
P
A
.
0
G
F
K
H
C1 ?
a)
b)
c)
d)
Cánh tay đòn của lực F đối với trục quay O là :
dF = OA
dF = OH
dF = OI
dF = OK
P
A
.
0
G
F
K
H
I
C2 ?
Thanh AB đồng chất tiết diện đều. Treo vào A vật có trọng lượng P1, treo vào C vật có trọng lượng P2sao cho thanh AB cân bằng. Chọn đáp án đúng.
A
B
O
C

C3?
P1
P2
a)
b)
c)
d)
P1.OA = P2.OC
P1.OA = P2.OB
P1.AC = P2.OC
P1.AB= P2.OB
- Học bài 18
DẶN DÒ:
TK
- Trả lời các câu hỏi ,
các bài tập 3,4,5 SGK
Chân thành cảm ơn quý thầy cô đã về dự giờ thăm lớp
Chân thành cảm ơn quý thầy cô đã về dự giờ thăm lớp
Chân thành cảm ơn quý thầy cô đã về dự giờ thăm lớp
Muốn cho một vật khi chịu tác dụng của 3 lực không song song ở trạng thái cân bằng
thì:
-Ba lực đó phải có giá đồng phẳng
và đồng quy
-Hợp lực của 2 lực phải cân bằng
với lực thứ ba : F1 + F2 = -F3

Trả lời
1) Nêu điều kiện cân bằng
của một vật chịu tác dụng
của ba lực không song song ?
Kiểm tra bài cũ:
Giá của lực cắt trục quay
Giá của lực song song với trục quay
Giá của lực ko đi qua trục quay
Quan sát các hình ảnh và cho biết trong trường hợp nào thì lực tác dụng làm cánh cửa quay?
A B C
Khi đóng (mở) cánh cửa quay quanh bản lề
Đĩa quay theo chiều kim đồng hồ
Đĩa quay ngược chiều kim đồng hồ
P
A
.
0
G
F
K
VD1:
Theo quy tắc momen khi thanh AB cân bằng, ta có : MP = MF
P.OK = F.AB
B
P
A
.
0
G
K
H
F
Theo quy tắc momen khi thanh AB cân bằng, ta có : MP = MF
P.OK = F.OH
VD2:
B
Trả lời
F1
F2
d1
O
d2
So sánh F1d1 với F2d2 ?
F1d1 = F2d2
TN
F1
F2
d1
O
d2
Khi vật cân bằng do tác dụng đồng thời của F1và F2
So sánh F1d1 với F2d2 ?
F1d1 = F2d2
TN
Tích F1d1 = F2d2 = Fd cho ta biết điều gì ?
Tích M = F d cho biết tác dụng
Làm quay vật của lực F quanh 1 trục o gọi là : MOMEN LỰC .
F1
F2
d1
O
d2
Cánh tay đòn
của lực F2
Trục quay
Cánh tay đòn
của lực F1
Quan sát chuyển động của đu quay