Bài 18. Cân bằng của một vật có trục quay cố định. Momen lực

Quan sát chuyển động của đu quay


“Hãy cho tôi một điểm tựa, tôi sẽ nhấc bổng trái đất’’


ACSIMET ( 287 – 216 Trước công nguyên)
BÀI:18
CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC QYAY CỐ ĐỊNH. MOMEN LỰC
Nếu chỉ có lực F1 ,thì đĩachuyển động ra sao?
F2


Nếu chỉ chịu tác dụng
của lực F1 thì
đĩa quay
cùng chiều
dương
đã chọn


+
+
Nếu chỉ có lực F1, tác dụng thì đĩa chuyển động như thế nào?
F1
Nếu chỉ có lực F1 tác dụng thì đĩa quay ngược chiều dương
đã chọn.
-




Tác dụng vào đĩa hai lực F1 và F2 thì hiện tượng gì xảy ra?

Đĩa cân bằng.
+
-
Tác dụng làm quay của lực F1 cân bằng với tác dụng làm quay của lực F2
F1
F2
d1
O
d2
Khi vật cân bằng do tác dụng đồng thời của F1và F2
So sánh F1 với F2 ?

So sánh d2 với d1 ?
So sánh F1d1 với F2d2 ?
F1d1 = F2d2
O
F2
F1
F3
F4
Thì tổng Momen M1 + M2 = M3 + M4
Vật cân bằng
F1d1+F2d2 = F3d3+F4d4
Xét trường hợp vật chịu tác dụng của cả 4 lực
II. Điều kiện cân bằng của một vật có trục quay cố định. (Quy tắc mô men lực)
1. Quy tắc:
Tổng các mô men lực có xu hương làm vật quay theo chiều
dương nào đó phải bằng tổng các mô men lực có xu hướng làm vật quay theo chiều ngược lại .
d2
d1
0
F1
F2
2) Chú ý:
- Quy tắc Momen lực còn được áp dụng cho cả trường hợp một vật không có trục quay cố định.