Bài 1. Dao động điều hoà

BÀI 1: DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
CHƯƠNG I
DAO ĐỘNG CƠ
I. DAO ĐỘNG CƠ
1. Thế nào là dao động cơ?
Là chuyển động có giới hạn trong không gian, lặp đi lặp lại nhiều lần quanh một vị trí cân bằng.
2. Dao động tuần hoàn
Là dao động mà sau những khoảng thời gian (ngắn nhất) bằng nhau, vật trở lại vị trí cũ theo hướng cũ.

II. PHƯƠNG TRÌNH CỦA DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
?t+?
- Xét một chất điểm M chuyển động tròn đều trên một đường tròn tâm O, bán kính A, vận tốc góc ?.
1. Ví dụ:
- Gọi P là hình chiếu của M lên Ox
- Ban đầu vật ở vị trí Mo , xác định bởi góc ?.
- Ở thời điểm t, vật ở vị trí M , xác định bởi góc (?t +? ).
P1
P
vmax=A
Amin=0
-A O A
Li độ
Vận tốc
Gia tốc
Gia tốc
Vận tốc
Li độ
(rad)
cos
sin
t(s)
Minh họa
Đồng hồ
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Tọa độ x = của điểm P có phương trình:
Vậy: Dao động của P là dao động điều hòa
2. Định nghĩa: Dao động điều hòa là dao động trong đó li độ của vật là một hàm cosin (hay hàm sin) của thời gian
3. Phương trình: Phương trình của dao động điều hòa
Với: + x : Li độ dao động (cm, m.)
+ A: Biên độ dao động, là xmax ( A > 0)(cm, m.)
+ : Tần số góc (rad/s) > 0
+ : Pha ban đầu của dao động, có thể dương hoặc âm(rad)
+ : Pha dao động tại thời điểm t (rad)
III. CHU KỲ, TẦN SỐ, TẦN SỐ GÓC CỦA DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA:
1. Chu kì và tần số
- Chu kì (T) của dao động điều hoà là khoảng thời gian để vật thực hiện một dao động toàn phần. Đơn vị là (s)
- Tần số (f) của dao động điều hoà là số dao động toàn phần thực hiện được trong một giây. Đơn vị là Héc (Hz).
2. Tần số góc
- Trong dao động điều hoà  gọi là tần số góc. Đơn vị là rad/s.
IV. VẬN TỐC VÀ GIA TỐC TRONG DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
1. Vận tốc

- Ở vị trí biên (x = A):  v = 0.
- Ở VTCB (x = 0): |vmax| = A
2. Gia tốc

- Ở vị trí biên (x = A):|amax| = 2A
- Ở VTCB (x = 0):  a = 0
V. ĐỒ THỊ TRONG DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA
t
0
x
T